É possível emitir a NFC-e mesmo após o turno e caixa terem sido encerrados. Porém, a data sempre será a data da emissão e não da venda.

Para isso,  você deve seguir os passos: 

1) Acessar no PDV servidor o ícone de dinheiro  

2) Clique em Notas Fiscais

3) No campo Busca você irá informar o período da venda

4) Ao localizar a venda você irá clicar em Emitir. 

5) Para imprimir, você deverá clicar em Imprimir.