Para realizar uma venda utilizando do  PIX pelo QRCODE o cliente deve: 

1- Ao selecionar a forma de pagamento escolher pelo PIX

2-Informar o CNPJ ou CPF da loja/responsável pela loja. Proprietário da conta onde o valor será recebido.

3-Será gerado o QRCODE para pagamento.

Para que essa opção esteja disponível você deve acessar o Gerencial> Financeiro> Formas de pagamento e cadastrar PIX PDV