É possível inserir os produtos de duas maneiras: Copiar produtos de outro cardápio ou Adicionar produto. 

Importante! 
O produto já precisa estar cadastrado. 

Siga o passo a passo para Adicionar produto: 

1. Acesse o módulo Catalogo
2. Escolha o cardápio que você irá inserir produtos
3. Clique em Abrir no cardápio que deseja inserir o produto.
4. Clique em Adicionar produto 
5. Abrirá uma aba para selecionar o produto que deseja inserir no cardápio. Estarão todos os produtos que possuem categoria de venda associada. Os campos Preço balcão e Preço delivery serão preenchidos automaticamente conforme o cadastro do produto. 
6. Repita a operação do item 5 para cada produto que desejar associar.
7. Para finalizar, clique em Salvar